工業機器課題研究方向

所屬欄目：課題申報日期：人氣：

　　工業機器課題研究方向有哪些呢?工業機器課題2020年的研究方向一般都集中在智能機器人方向上。為落實中國制造2025的規劃，國家啟動智能機器人重點專項，發展智能機器人項目。本文為大家介紹工業機器課題研究方向都有哪些。

　　工業機器課題研究方向主要有：

　　突破新型機構/材料/驅動/傳感/控制與仿生

　　智能機器人學習與認知、人機自然交互與協作共融等重大基礎前沿技術

　　加強機器人與新一代信息技術的融合，為提升我國機器人智能水平進行基礎前沿技術儲備;

　　建立互助協作型、人體行為增強型等新一代機器人驗證平臺，搶占新一代機器人的技術制高點;

　　攻克高性能機器人核心零部件、機器人專用傳感器、機器人軟件、測試/安全與可靠性等共性關鍵技術，提升國產機器人的國際競爭力;

　　攻克基于外部感知的機器人智能作業技術、新型工業機器人等關鍵技術，創新應用領域，推進國產工業機器人的產業化進程;

　　突破服務機器人行為輔助技術、云端在線服務及平臺技術，創新服務領域和商業模式，培育服務機器人新興產業;

　　攻克特殊環境服役機器人和醫療/康復機器人關鍵技術，深化我國特種機器人的工程化應用

　　工業機器課題題目推薦：

　　題目一：觸覺引導及反饋協同增強的腦控手康復訓練機器人

　　題目二：動態環境下的仿生復眼機器人高速目標定位與識別技術研究

　　題目三：基于機器人交互的語義理解分析算法研究

　　題目四：微創外科手術機器人增強現實圖像引導技術研究

　　題目五：機器人發育式學習理論與關鍵技術研究

　　題目六：納米機器人仿生構筑及運動機制研究

　　題目七：基于掃描電子顯微鏡的協同納米操作方法研究

　　題目八：面向水下機器人應用的元深度多任務跟蹤決策網絡研究

　　題目九：基于深度學習的動態張量恢復算法研究

　　題目十：仿生軟體機器人驅動方式研究

　　題目十一：面向小樣本張量數據的機器學習算法

　　題目十二：面向類生命機器人構建的血管化神經化跨介質生物制造研究

　　題目十三：不確定環境水下機器人精準姿態魯棒控制系統優化技術

　　題目十四：全海深ARV光纖微纜動力學建模與狀態估計

　　題目十五：在軌服務機器人剛柔軟耦合多臂協調作業技術研究

　　題目十六：空間智能仿生微納衛星機器人

　　題目十七：深海非金屬復合材料耐壓結構疲勞壽命預測

　　題目十八：面向水下滑翔機觀測路徑規劃的環境海流預測方法

　　題目十九：基于邊緣計算的工業機器人動態生產調度方法研究

　　題目二十：基于時間敏感網絡的機器人高確定性信息交互技術研究

　　題目二十一：長續航水下機器人高能量密度能源系統多尺度多場模型構建與優化

　　題目二十二：基于海洋環境能源的AUV海底基站供電技術

　　工業機器課題研究方向有哪些呢?以上就是小編為大家推薦的工業機器課題研究方向，如果您有工業機器課題相關的需求，歡迎在線咨詢，我們能為您提供課題申報和署名的服務和支持。

本文由卓文著作網首發，轉載請注明出處和鏈接。

文章名稱：工業機器課題研究方向

文章地址：http://www.guanyisy.comhttp://www.guanyisy.com/anli/keti/23493.html